1959年11月出生于山东省济南市。

现为清华大学哲学系教授。

    1976年中学毕业后，“上山下乡”当农民；1978年2月考入山东大学哲学系77级本科，获学士学位；1982年9月考入武汉大学哲学系82级研究生，获硕士学位；1985年7月毕业后进入清华大学任教。2002年8月—2003年7月，为哈佛大学燕京学社访问学者。2010年8月—12月，为瑞典隆德大学语言与文学研究中心访问教授。

研究领域：马克思主义哲学史；研究领域包括马克思早期哲学思想研究、“西方马克思主义”、“文化大革命”群众问题。

    代表作：《一叶知秋——清华大学1968年“百日大武斗”》（香港，中文大学出版社，2003年），《哲学中革命变革的实现》（北京，中央民族学院出版社，1993年），《实践的哲学和哲学的实践》（石家庄，河北大学出版社，2003年年）等；主要译著：《毛泽东最后的革命》（香港，星客尔出版有限公司，2009年，简体字版；台北，左岸文化，2009年，繁体字版）、《马克思主义的主要流派》（三卷本，哈尔滨，黑龙江大学出版社，2015年）、《崇拜毛——中国文化大革命中的言辞崇拜和仪式崇拜》（香港，中文大学出版社，2017年）等。